Dans une lointaine galaxie vit la princesse Minerva. Jeune fille dynamique et turbulente, elle préfère jouer les justicière masquées plutôt que de rester tranquillement au palais. Dans le but de constituer sa nouvelle garde personnelle, Minerva organise un jour un grand tournoi auquel elle compte bien participer secrètement, afin de juger la vraie valeur des guerriers, Mais un terrible complot se prépare...
Princesse Minerva est un bonne comédie drôle et sympathique, qui parodie l'univers bien connu des jeux de rôle et de l'Heroic fantasy. Les musiques très entrainantes sont signées Kenji Kawai (Patlabor, Ranma 1/2, Ghost in the Shell...).

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